Atividades - Equipe Asa Branca
Author
Asa Branca Rocket
Last Updated
před 6 lety
License
Creative Commons CC BY 4.0
Abstract
Modelo de atividades utilizado pela equipe Asa Branca Rocket Design da UFPE.
Modelo de atividades utilizado pela equipe Asa Branca Rocket Design da UFPE.
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{\bf \huge 1ª Atividade do time \textit{Pyxis}}\\[1.1cm]
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Todas as nossas atividades serão organizadas da seguinte forma: apresentação do objetivo geral e dos objetivos específicos, descrição de uma tarefa em comum e de trabalhos individuais, e o prazo para a entrega. Nossas reuniões semanais devem se basear nas atividades realizadas até a data daquelas. Cada integrante do time terá um tempo para expor os resultados e também haverá a discussão da tarefa em comum. É desejável que esses resultados sejam entregues na forma de texto. A cada 5 atividades, uma apresentação na forma de \textit{slides} deve ser elaborada para uma exposição que deverá ser voltada à equipe Asa Branca.
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Objetivo geral da atividade: reconhecer e descrever, brevemente, a determinação de atitude de um CubeSat.
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Objetivos específicos da atividade:
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\item Assimilar o conceito de GNC (\textit{Guidance, navigation, and control})
\item Reconhecer os princípios de funcionamento e operação dos sensores estipulados na arquitetura do projeto para a determinação de atitude.
\item Entender a fusão de sensores.
\item Compreender o uso do filtro de Kalman para a fusão de sensores e determinação de atitude.
\end{itemize}
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Tarefa em comum da atividade:
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\item Assistir ao vídeo \textit{Introduction to Spacecraft GN\&C - Part 1} - \url{https://goo.gl/bgzY9b}.
\item Assistir ao vídeo \textit{Introduction to Spacecraft GN\&C - Part 2} - \url{https://goo.gl/RBx6US}.
\item Pequena leitura \url{https://goo.gl/LV3Ydm}.
\end{itemize}
Lembrando que a atividade em comum também será tema de debate na próxima reunião, assim é recomendada a confecção de uma colinha com os principais aspectos abordados nos vídeos anteriores.
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Tarefas individuais das atividades:
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Lembrando que são análises curtas, mas que devem carregar a informação necessária para o cumprimento dos objetivos traçados. Nesse primeiro momento, não é preciso descrever profundamente características ou fazer interpretações matemáticas complexas.
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\item André Aleixo:
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\item Elaborar uma lista dos sensores que o projeto utilizará, ressaltando condições de operação (incluindo precisão) e princípios de funcionamento. A arquitetura do projeto deve servir como ponto inicial para seu trabalho.
\item Artigo recomendado \url{https://goo.gl/R47k1X}
\end{itemize}
\item Matheus Roma
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\item Descrever as possibilidades de fabricação daqueles sensores que possuem um preço de mercado elevado. Deve ser resaltada a tecnologia aplicada para cada um e a possibilidade de confecção no ambiente da universidade.
\item Fonte de pesquisa inicial: Trello.
\end{itemize}
\item Beatriz Paegle
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\item Estabelecer uma arquitetura básica para para a determinação de atitude, ressaltando entradas e saídas. Deve ser falado, brevemente, do sistema de coordenadas que o sistema utilizará.
\item Fontes inicias de pesquisa: \url{https://goo.gl/1NyNxh} e \url{https://goo.gl/SJ66Hi}.
\end{itemize}
\item Débora Cardoso
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\item Descrever a questão da fusão de sensores no contexto da determinação de atitude, ressaltando o erro presente em uma medida e a predição de estados. O algoritmo a ser utilizado é o filtro de Kalman. Você deve arrumar um modo de explicar o algoritmo da forma simples, ressaltando o motivo dele ser utilizado para a fusão de sensores. Haverá uma atividade voltada unicamente para o filtro de Kalman.
\item Fontes iniciais de pesquisa: \url{https://goo.gl/uY3Hh1}, \url{https://goo.gl/b8Lt4k}, \url{https://goo.gl/6ZaaYR} e \url{https://goo.gl/JV6CYE}.
\end{itemize}
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Os artigos que não estiverem disponíveis gratuitamente para \textit{download} podem ser baixados no \textit{site} \url{http://sci-hub.tw/}. As tarefas individuais possuem algum nível de conexão. Desse modo, seria muito proveitoso que as trocas de informações ocorressem no grupo do \textit{WhatsApp}, assim os laços do time seriam reforçados!
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Prazo de entrga: 03/06/2018.
\end{document}